Deposito o cosa?

Buon pomeriggio a tutti, richiedo aiuto perché non riesco ad inquadrare sotto il profilo giuridico quanto fattualmente rilevato. In una Piazza, quindi area pubblica, è stata trainata, da una macchina operatrice ( muletto ), una gru per l'edilizia, montata su ruote e ripiegata su se stessa. Nella sostanza è stata lasciata sulla Piazza per una settimana. Ora, atteso che non è un veicolo ma uno strumento/macchinario/materiale per l'edilizia è corretto applicare l'art. 21 del CdS in quanto si è costituito un deposito su area pubblica senza avere ottenuto la preventiva autorizzazione dall'Ente competente, ai sensi dell'art. 26 sempre del Codice della Strada? Inoltre, nel caso di specie, posto che non sono state eseguite opere, non è necessario applicare la sanzione accessoria della rimozione? Si deve anche applicare sanzioni e tributi per il mancato pagamento dell'occupazione di suolo pubblico?