Pubblicità conto terzi

Chiedo lumi in merito alla pubblicità conto terzi sui veicoli.
L'arte. 23 consente la stessa a titolo oneroso esclusivamente sui mezzi pubblici, mentre sugli altri veicoli è consentita se NON a titolo oneroso.
Il quesito è che tipo di destinazione debbano avere le cosiddette autovela se effettuano pubblicità a titolo oneroso?
E se la stessa fosse a titolo gratuito?
Preciso che mi riferisco a pubblicità itinerante.
Grazie