Circolazione con veicolo sottoposto a fermo fiscale

Nel corso di un servizio di polizia stradale è stato fermato un autocarro intestato ad una ditta e condotto da un dipendente di origine albanese domiciliato in un Comune italiano al quale è stata contestata la violazione dell art 180 c.1-7 cds per mancanza momentanea della carta di circolazione; successivamente in ufficio tramite visura aci pra il veicolo risultava essere sottoposto a fermo amm.vo fiscale confermato da sorit spa a seguito di ns richiesta. È possibile procedere d ufficio alla contestazione dell'art 214 c.8 indicando quale trasgressore colui che al memento si trovava alla guida del mezzo e quale obbligato in solido la ditta intestataria, specificando chiaramente il motivo della mancata contestazione immediata?