Art. 162 Obbligo di segnalazione di veicolo fermo

Cari colleghi l'articolo 162 del codice della strada che si ri ferisce all'obbligo di segnalazione del veicolo fermo in seguito ad avaria o a incidente, vale solo fuori dai centri abitati o può essere applicato anche in città? Grazie per le Vs risposte anticipatamente