Art. 23 del C.d.S. e Art. 51 c. 9 del regolameto di esecuzione

Buona sera, mi è stato chiesto il parere per la realizzazione di segni orizzontali reclamistici (pittura in gesso su stencil) sul piano del marciapiede in diversi punti della città. Leggendo il comma 9 dell'art. 51 del regolamento di attuazione del C.d.S. mi sembra di capire che non sia possibile se non in alcuni casi particolari. Il dubbio sorge sulla possibilità di dare parere favorevole leggendo l'art. 23 c. 1 del C.d.S.. Chi mi sa aiutare???