Art.193 comma Cds - dissequestro del veicolo da parte dell'organo accerattore

L'art. 193 comma 4 del cds, prevede la restituizione all'avente diritto del veicolo sequetrato a condizione che sia avvenuto il pagamento in misura ridotta del verbale nonché che il veicolo sia coperto da assicurazione rca per un periodo di almeno sei mesi. Non mi è chiaro da quando devono decorrrere i sei mesi di copertura assicurativa. Nella prassi vedo che le compagnie assicurative pur indicanto la data di effettivo pagamento del premio, fanno decorrere la validità del l'assicurazione dalla data di ultima scadenza del premio, con un residuo di fatto, anche di pochi giorni alla nuova scadenza del premio all'atto del dissequestro. Insomma per un premio scaduto per esempio 5 mesi fa, veicolo sequestrato oggi,  il proprietario riattiva la rca per sei mesi che decorrono dalla data di scadenza del premio ( 5 mesi fà) con un residuo di copertura di un mese. In questo caso che faccio dissequestro il mezzo ? oppure per riavere il mezzo l'interessato deve dimostrare che i sei mesi di assicurazione devono necessariamente decorrere dalla data del dissequestro?