CID compilato da minoernni

Buongiorno, il CID ( o modello CAI) può essere firmato da un minorenne ( ad esempio se accade un sinistro stradale e il minorenne è alla guida di un ciclomotore) oppure in caso di incidente in cui sia coinvolto un minorenne non ferito, il cid firmato dal detto minorenne non ha valore e sia necessaria la firma del genitore?

Grazie per la cortese delucidazione.