Confisca su auto in leasing (art 193)

Buonasera, come da titolo mi trovo nella situazione di confiscare una atvv di proprietà di un leasing, sottoposta a sequestro per mancanza di copertura assicurativa. Poichè per me è la prima volta, qualcuno di voi avrebbe un modello di lettera per dare un aut aut alla società in modo da permettere poi la confisca ? (il solo avviso di ritiro del veicolo mi è stato detto non essere sufficiente) Grazie