discordanza a seguito di sinistro

A seguito di un sinistro stradale senza feriti, non viene richiesto ne l'intervento delle autorità e ne viene effettuata la compilazione del cid, poiché uno dei protagonisti ha fretta di andare via e pertanto avviene solo uno scambio di numeri telefonici dei 2 conducenti.

In seguito il conducente del veicolo che ha palesemente torto, contatta l'altro antagonista del sinistro, riferendo che vuole risarcirgli il danno direttamente, senza interessare l'assicurazione, pertanto invita l'altro a fare un preventivo al fine di quantificare l'evento.

In seguito al preventivo, ritenendo che quest'ultimo sia eccessivo, vuole fare denuncia del sinistro tramite assicurazione, però la sua versione dei fatti non concorda con quella dell'altro conducente.

Secondo voi cosa si può fare in questo caso?

Grazie.