Fermo amministrativo di beni mobili registrati ai sensi dall'art. 86 del D.P.R. 602/73

Buongiorno a tutti, ho bisogno di un consiglio su un caso secondo me anomalo e comunque in condizioni di carenza normativa: 

Un privato cittadino ha segnalato la presenza di un'autovettura senza targhe, abbandonata all'interno di un piazzale condominiale privato.
Siamo riusciti a reperire i dati dell'intestatario della carta di circolazione ma abbiamo accertato che sul veicolo è stato applicato un fermo fiscale. Questo fatto ha destato alcune perplessità sulle procedure da seguire.
I condomini vorrebbero disfarsi di questo veicolo.
Domanda: quale procedura può essere applicata in questo caso affinchè il veicolo possa essere rimosso dalla proprietà privata. Quali attività possono eventualmente essere messere in atto dalla Polizia Municipale?

Grazie