immissione in rotatoria corsie di canalizzazione

Spero di farmi capire, è una questione che non siamo riusciti a chiarire in Comando.

Per immetterci in un rotatoria, ci sono due corsie reali (strada molto larga), senza frecce di direzione obbligatoria e senza corsie disegnate ne' linea di mezzeria nella rotonda.

Ora, se devo svoltare a destra, tengo la destra, ma se devo andare dritto, dove mi dovrei mettere?

Se mi dovessi mantenere sulla destra, avrei davanti chi deve svoltare, se mi metto sulla sinistra, avrei chi deve prendere la direzione a sinistra.

Ma anche chi deve andare a sinistra, dovrebbe mantenersi a destra, e segnalare con la freccia dove intende abbandonare la rotatoria.

Se ho davanti una macchina che svolta a dx, dovrei superare la macchina che mi precede sulla sinistra, ma poi per proseguire avrei la coda di macchine che deve svoltare, e avrei difficoltà a tenere la destra.

In realtà so che mi immetto nella rotatoria, e prendo la seconda uscita, per andare dritto.

Spesso ci sono pericolosi incroci di auto, e quando si toccano dobbiamo valutare il sinistro.

Stesso problema a un semaforo in centro abitato, dove per fortuna non svolta quasi mai nessuno. Due corsie tre direzioni.