Intersezione 4 strade

Buongiorno, l'altra sera abbiamo rilevato un incidente ad un intersezione con 4 strade. Essendo accaduto dopo le 23.00 i semafori erano a lampeggio e su tutte e 4 le strade c'è il cartello di dare la precedenza. Il dubbio è, chi doveva concedere la precedenza? quello che alla propria destra aveva l'altro veicolo, oppure avendo tutti il dare la precedenza, ne passava uno (indifferentemente se proveniva da destra o sinistra) e l'altro di conseguenza?

Grazie Salvo