ipotesi sanzionatorie sinistro investimento pedone

Salve a tutti, volevo chiedervi un parere relativo alle ipotesi sanzionatorie in relazione ad un sinistro stradale. Trattasi di investimento di pedone da parte di autovettura , per semplificare ho fatto un velocissimo schizzo di campagna  (allegato al presente messaggio col nome abc001.pdf ) omettendo la segnaletica e i semafori ininfluenti per il sinistro. Premesso che il verde delle lanterne semaforiche A e B si accende e si spegne nello stesso istante (ovviamente mi riferisco al semaforo veicolare A e al semaforo  B per la sola parte che interessa ai pedoni ) e in assenza di alcuna traccia oggettiva per comprendere il passaggio al verde di ciascuna delle parti coinvolte, volevo chiedervi se ravvisate la possibilità di una violazione oggettiva da parte delle parti, in particolare mi riferisco al veicolo.

Grazie in anticipo per le eventuali risposte.