Patente C romena scaduta di validità

Buongiorno, mi è accaduto di fermare un cittadino romeno con patente cat. C scaduta di validità a seguito dell'acquisizione della residenza in italia. Può questi effettuare la visita medica alla asl competente in italia e richiedere la restituzione del titolo di guida? Grazie a tutti coloro che mi delucideranno in merito. Buon lavoro