Proprietario deceduto veicolo sequestro amministrativamente per violazione art. 193 cds.

Recentemente, il mio ufficio, ha sequestrato amministrativamente un'autovettura parcheggiata sulla pubblica via in quanto senza copertura assicuratica rc auto (proprietario/trasgressore non presenti). Dagli accertamenti nelle banche dati a disposizione è stato individuato il proprietario che risulta deceduto da più di un anno. Il verbale al c.d.s. deve essere notificato agli eredi, così come il verbale di affidamento in custodia? Gli eredi sono tenuti al pagamento della sanzione amministrativa? E' possibile avere delucidazioni in merito, nonchè le modalità per accertare gli eredi. Grazie.