semaforo rosso e sinistro stradale: redigo il verbale?

Buongiorno a tutti, pongo un quesito: sinistro stradale senza feriti, ore diurne, centro abitato, incrocio con semaforo. Fermo restando i veicoli in posizione statica ed il punto d'urto, il coinvolto A dichiara che era passato con il verde, il coinvolto B dichiara che è possibile che sia passato con il rosso, e in più un testimone che precedeva il coinvolto B dichiara che effettivamente quest'ultimo era passato col rosso. Voi redigete lo stesso il verbale di passaggio col semaforo rosso a carico di B, o per non rischiare un ricorso lo menzionate solo nella dinamica???