Sinistro stradale con lesioni

Buon giorno a tutti. Su delega della Procura abbiamo un fascicolo dove vi è all'interno solo una querela per lesioni colpose a seguito di sinistro stradale. Preciso che non vi è stato intervento di nessun organo di Polizia  e il ferito è stato portato al Pronto Soccorso dai genitori con una frattura della tibia e del perone.

Il veicolo A circolando su una piazza, dopo essersi fermato al lato della strada, ripartiva tagliando la piazza (anzichè fare il giro) circolando nel centro dove ci sono degli stalli di sosta per autoveicoli. Nell'effettuare questa manovra urtava un pedone (minorenne) che insieme ad altri coetanei transitava anch'esso in corrispondenza di questi stalli di sosta.

Considerando che sia il veicolo che il pedone erano transitati in maniera errata e quindi potenzialmente passibili di violazione al C.d.S., secondo voi vi è una responsabilità penale per il conducente del veicolo A tanto da proporre al P.M. l'esercizio dell'azione penale?

Grazie a tutti