Sinistro stradale con lesioni a persone

Buogiorno, vorrei una delucidazione in merito ai sx stradali con lesioni.

Pertanto chiedo se in occasione di tale evento, uno dei conducenti dei veicoli coinvolti, dovesse subire lesioni con oltre gg.40 di prognosi, per la procedibilà bisogna attendere eventuale querela dalla persona offesa per trasmettere gli atti in Procura (cnr con relativa documentazione), oppure si trasmette comunque tutto anche in assenza di querela e si attende eventuale direttiva dal P.M. di turno?

Vi ringrazio.