SINISTRO SU INCROCIO. Quale CDS?

Buongiorno.
Carreggiata a doppio senso di marcia, con intersezione regolata da semaforo. Il semaforo dava luce verde per entrambi i sensi di marcia.
Un’autovettura si arrestava al centro della carreggiata per consentire il transito dei veicoli provenienti dal senso opposto, dovendo poi eseguire una svolta a sinistra. Durante tale fase, un autocarro si fermava per agevolare la manovra dell’autovettura.
Ad un certo punto un motociclo, nel sorpassare sulla destra l’autocarro fermo, non si avvedeva della manovra di svolta in atto e collideva con l’autovettura, senza frenare. 

Effettuati rilievi sinistro stradale, chiedo quali violazioni del CdS siano configurabili e se sia opportuno procedere alla contestazione nei confronti di entrambi i conducenti oppure attribuire la responsabilità a uno solo di essi.

grazieee