uscita da pista ciclabile

Salve a tutti, pongo un quesito: Sinistro stradale tra auto e velocipede che percorrendo una pista ciclabile, delimitata da archetti di protezione, quest'ultima esce dalla pista in corrispondenza di un varco fisico, ma comunque non consentito dalla segnaletica orizzontale, immettendosi nel flusso della circolazione nella carreggiata senza dare la precedenza ai veicoli che sopraggiungono, provocando cosi il sinistro. Che articolo applichereste? 182, 154 o 145? Grazie