veicolo intestato a nome di persona deceduta

Buongiorno. Tizio viene contravvenzionato per la violazione di cui all'art. 193 c. 2 cds. Da immediati accertmenti è emerso che il veicolo in questione è intesto a persona deceduta da oltre due anni. Viene accertato inoltre che il veicolo, nonstante intervenuta morte dell'intestario, contianua ad essere assicurato fino a 30 gg fa. Per tali motivi, viene notificato alla vedova dell'intestario sia il verbale per il 193 c. 2 e sia il 94 c. 4 bis, ciò in quanto "TIZIO" non è erede diretto del defunto ma bensì "ex marito" della figlia del defunto. 

Essendo che la vedova ovvero tutti gli eredi, nonostante la morte dell'intestatario non hanno provveduto alla modifica dei documenti di circolazione (e la polizza rca attiva dimostra che l'auto veniva usata) è corretto riconosce negli eredi di cui sopra - escludendo "TIZIO" - obbligati in solido? Ciò anche in conseguenza del fatto che ad oggi non hanno fatto alcuna rinuncia all'eredità? Grazie mille anticipatamente.