denuncia minorenne a piede libero

Quali sono le formalità obbligatorie e aggiuntive per denunciare un minorenne in s.l.? Devo sempre e obbligatoriamente fargli l elezione di domicilio in presenza di un genitore? devo sempre riaffidarlo a un genitore dopo la denuncia? voi come operate? grazie 1000