furto in abitazione in danno di ascendente

in caso di un furto in abitazione in danno di un ascendente (il figlio, non convivente, ha rubato una bicicletta dal giardino dell'abitazione della madre), si redige comunque una c.n.r. al 347 cpp indicando la non punibilità, ex art. 649 c.p.?
ringrazio per le risposte