Videocamera montata su autovettura di servizio

Buongiorno, vado a riprendere il discorso delle videocamere montate sulle autovetture di servizio in quanto nelle discussioni precedenti non si è parlato del loro utilizzo nella situazione che di seguito espongo.

E' possibile effettuare riprese durante il servizio di volante unicamente nel momento in cui mi accingo a fermare un veicolo e procedere ad un normale controllo?

Le riprese sarebbero ovviamente utilizzate ai soli fini personali e non divulgate nè in rete, nè con altre persone.

Le rimostranze eventuali del cittadino sarebbero giustificate?

quale normativa regola tale fattispecie?

grazie a tutti per le risposte. Spero di chiarirmi un pò di dubbi.