Dissequestro cautelare amministrativo

Amici buongiorno a tutti,

premesso che non ho molta esperienza in sanzioni amministrative agli esercizi commerciali e pubblici, cmq ho sanzionato un tizio che esercitava la vendita di frutta senza alcuna autorizzazione/ licenza e oltre alla sanzione, come da manuale ho provveduto al contestazione, all ispezione e al sequestro cautelare dei veicolo, depositato ...  Fin qui è tutto ok. La domanda è questa: quando posso procedere al di sequestro del veicolo? Se il sindaco gli concede il pagamento della sanzione dilazionato? Posso consegnare il veicolo all'esibizione del primo pagamento? Oppure devo aspettarmi dal sindaco un ordinanza nella quale mi dice che posso consegnare il veicolo? 

Qualcuno può aiutarmi ? Grazie in anticipo a tutti