Sinistro stradale

Ciao colleghi mi serve un consiglio inerente a eventuali infrazioni.

Dinamica: in centro abitato veicolo "A" proveniente da una via secondaria con segnale "dare precedenza" svolge a destra immettendosi sulla statale si scontra frontalmente con il veicolo "B" quale effettuava manovra di sorpasso di un altro veicolo. Veicolo "B" come segnale ha la striscia continua.