veicolo in sosta con assicurazione sospesa

Ho trovato questo articolo su PoliziaLocale di Maggioli, che asserisce la non applicazione del 193 per veicolo in sosta con assicurazione sospesa.

https://www.polizialocale.com/casi-risolti-veicolo-in-sosta-con-assicura...

Domanda: in questi casi cosa si contesta?
E’ pur sempre un veicolo senza assicurazione in luogo soggetto a pubblico passaggio.
O sospendo l’assicurazione e posso lasciare il veicolo davanti a casa sulla strada “a gratis” (se è scaduta invece non posso) e non mi preoccupo di ritirarla? E in caso di sinistro?